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本文主要是提出利用Pica人形機器人手臂自動執行即時畫出人臉素描功能的方法與技術。本研究使用的視覺伺服控制演算法包含兩個同時執行的程式：影像處理程式與手臂控制程式。我們使用一個放置於機器人頭部的CC…
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最近幾年，有許多研究者投入心力於服務性機器人的研究，其主要目的在於協助人群處理一些例行事務。日常生活中，有許多地方可由服務性機器人提供支援，譬如居家安全、娛樂，以及遞送物品等。對於室內的環境來說，如…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先，一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型，並未…